立軸式破碎機由于構造簡 單、耗能少、維修方便、出料粒度又能滿足一定的需求，故有一定的需求市場。立軸式破碎 機可分為立軸錘式破碎機、立軸反擊式破碎機、立軸復合式破碎機和立軸沖擊式破碎機，立 軸破碎機的發明最初是受錘式破碎機的啟示，把主軸豎起來安裝，這樣筒體就可以制成圓形 ，四周安裝襯板以保護筒體，而筒體制作簡單，因是圓形，其受力情況很好，故先問世的是 立軸錘式破碎機，后來其他幾種都是在立軸錘式破碎機基礎上的衍生物。
立軸錘式破碎機 的工作原理是利用高速回轉轉子上錘頭(板錘)的沖擊、擠壓等的產生的沖擊動能被迅速轉變 為變形功，瞬間在物料內部產生應力波，并飛快地向四周傳播，使物料在其內部的缺陷、裂 紋和晶粒界面處產生很大的應力集中，促使物料沿這些脆弱面裂開而破碎。
主軸通過向心 調正滾動軸承安裝在機體上，其軸向力由球面滾珠推力軸承承受，主軸上一般用鍵聯接 若干排錘架，錘架上裝有錘頭。立軸反擊式一般只有兩排錘，中間有隔盤，把破碎機分成上 下兩個破碎腔，即破碎腔和擠壓破碎腔。筒體內壁裝有斜形齒的反擊板。塊狀物料由進料口 進入第一破碎腔落到錘架上，被高速旋轉的轉子加速，使物料獲得足夠的動能，在離心力的 作用下，飛向周邊，撞擊在筒體的反擊板上，被沖擊破碎及反彈，又被高速旋轉的板錘撞擊粉碎。部分物料與高速旋轉的轉子一起作回轉運動，在回轉運動中，物料相互碰撞，擠壓后 而被進一步粉碎后自然下落到隔盤上，在落到第二排錘架上，再次發生上述沖擊、撞擊、擠 壓，作者認為該機是屬通過式粉碎。
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